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中国科学院紫金山天文台行星科学和深空探测研究部主任、研究员赵海斌介绍，冷湖星是2011年3月29日，由中国科学院紫金山天文台盱眙天文观测站近地天体望远镜发现的。该望远镜对准处女座时，发现了一颗新的小行星，当时距离地球2.13亿公里。后续得到了新小行星获永久编号所需的条件。国际小行星中心于2021年9月给予592710号永久编号cq9电子，并确认中国科学院紫金山天文台拥有该天体的发现命名权。2022年3月中国科学院紫金山天文台向国际天文学联合会提名将592710号小行星命名为冷湖星，2022年4月11日正式通过国际批复。

冷湖星的轨道偏心率为0.115，轨道倾角为17.662度，轨道半长径为2.668天文单位，与太阳的平均距离为3.97亿公里，绕太阳一周需4.36年。冷湖星在轨道上以每日156万公里的高速奔腾前进，相当于每秒18.1公里的速度在绕日运行。冷湖星与地球的最远距离达5.95亿公里，最近时只有2.04亿公里。